触觉传感器是电子皮肤的功能核心，决定着感知精度、响应速度与环境适应性。主流技术路线包括压阻式、电容式、压电式与光学式，分别以电阻变化、电容偏移、电荷输出与光信号变化实现力信号捕捉。高密度阵列传感器可实现每平方厘米上万感知像素，响应速度低至毫秒级，能分辨细微纹理与微小滑移。配合温度、湿度、应力多模态集成，传感器单元从单一检测升级为复合感知，为电子皮肤提供接近人类的细腻触感，支撑精密抓取、力控反馈与安全交互。