电子皮肤是以柔性基底为载体、集成多维触觉传感器的仿生感知系统，核心是复刻人类皮肤的压力、温度、剪切力与纹理识别能力。它摆脱了传统硬质传感器的形态限制，以 PDMS、水凝胶等弹性材料实现可拉伸、可弯折与曲面共形，通过压阻、电容、压电等传感机制，将机械刺激转化为电信号，再经算法解码形成实时触觉反馈。从指尖单点感知到全身分布式阵列，电子皮肤正让机器从 “看见世界” 走向 “触摸世界”，成为人形机器人、精密操作与智能交互的核心底层技术。